山东新云鹏KJ936精确人员定位系统由定位模块、传输模块和显示模块组成：定位模块由无源RFID定位标签实现矿井物理位置的数字化，无线基站上搭载阅读器读取该信息，由ZIGBEE和光纤网络将信息传输至监控主机。地面监控主机由中间件实现数据进行读取，存储在专用数据库，实现界面的可视化显示。

　　KJ936精确人员定位系统的定位原理
　　1.KJ936精确人员定位系统硬件采集井下部分主要有无源RFID标签、布置在无线基站上用来釆集信号的阅读器和用来传输数据的ZIGBEE终端节点，阅读器读取标签识别码，由ZIGBEE无线传感网络和光纤网络传输到监控主机，主机将标签和矿井物理位置比对，存储下无线基站经过的时间和实际地理位置。

　　2.软件设计无源标签卡的识别码由井下传输至地面监控主机，主机对数据进行识别、存储、可视化显示等操作。软件管理模块包含无线基站定位实时显示、无线基站历史记录查询、温湿度异常报警、无线基站轨迹异常报警、无线基站超速警告功能、无线基站预警呼救功能和无线基站司机考勤功能七个控制管理功能。

　　3.RFID定位模块RFID射频卡采用无源卡，其内置天线，卡片能量来源由读写器提供，无源卡具有体积小、寿命长等特点，维护方便。RFID射频识别一般由标签和读写器组成。

　　4.机车无线基站定位模块利用RFID射频读写器和RFID标签对无线基站进行定位。标签设置在铁轨上，安装在无线基站上的阅读器读取标签信息，相连的Zigbee节点广播出去，服务器收到消息并解析，从而实现对无线基站的定位。无线基站定位模块中控制芯片的作用主要是读取定位信息和数据的无线广播，模块利用RFID阅读器对RFID标签标识定位信息进行读取，从而进行定位。