煤矿安全问题一直备受人们关注，安全生产是煤矿企业的重中之重，井下人员定位系统作为煤矿井下安全避险“六大系统”之一，当矿井出现险情和灾害时，可以根据井下人员分布情况提供最佳的救援方案，提高救援效率。对保证煤矿安全生产具有重要作用。同时在很大程度上保障了矿井安全生产。

　　针对智慧矿山建设和现代煤矿安全生产的要求,在分析现有技术后提出了煤矿井下移动目标定位跟踪的新方案。山东新云鹏KJ936精确人员定位系统,可以实现智能化监控与管理，可以有效提高生产的安全性，在井下发生事故后能够及时、准确地获知井下作业人员的位置信息并实施救援，是煤矿长期、持续和健康发展的重要保证。该系统可实现对下井人员的动态管理（即携卡下井人员数量、出入井时刻和活动轨迹进行实时监测，实现对井下人员的定位和跟踪管理）。
　　KJ936精确人员定位系统通过在巷道内铺设有源RFID位置标签,利用矿工携带的便携式带有阅读器、环境传感器、矿灯、ZigBee无线传输模块、一键救援的新设备(多功能阅读器)跟踪定位矿工的移动。在多功能阅读器上通过RFID中间件完成矿工位置计算,然后将环境传感器的监测数据和阅读器的位置信息通过无线传感器网络传输到井上应用服务器。在实验环境下验证了系统的设计思路,并完成了相应的系统软件设计。该软件能够完成井下人员移动位置跟踪和周围工作环境的监测等功能。该系统不但可以独立使用,还可以为应急救援提供有价值的矿工位置信息支持。

　　KJ936精确人员定位系统采用ZigBee技术和RSS定位方法，解决了在井下多干扰源和电磁波信号衰减较快环境中的移动目标定位技术和定位方法选择问题；给出了组合定位的定义以及组合定位模型；提出了将CAN总线网络、无线局域网络以及无线自组网络进行集成的异构网络方案，解决了网络建设过程中不能及时满足生产需要的问题；提出了将目标定位分为生产定位和救援定位，并分别采用不同的定位精度和组合定位，缩短救援决策时间，最终提高煤矿井下生产的安全性和救援过程高效性。

　　山东新云鹏KJ936精确人员定位系统采用先进的无线射频及自组网技术，用于解决煤矿井下安全生产、信息沟通等问题，是一套专门针对矿井工作的智能定位与无线通讯系统。整套系统包括地面管理中心、分布式通信接入点、手持移动语音通信终端和便携式智能定位终端。精确人员定位系统可以实时掌握煤矿入井人员的动态分布及安全管理的需要，可实现考勤管理功能及快速指导矿井突发性事故的救护工作。

　　KJ936精确人员定位系统通过对煤矿井下远距离目标进行非接触式信息采集处理，实现对人员在不同状态(移动或静止)下的自动识别。从而实现目标的自动化管理。对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。