近期，山东省煤安局与山东省能源局发布了《关于进一步加快全省井下人员定位系统建设的工作方案》，要求全省所有煤矿2020年2月底前完成人员精确定位系统建设，近日山东新云鹏对煤炭企业进行井下无轨胶轮车位置监测系统进行了升级改造，由原来的区域定位10米级升级到现在的精准定位1米级。

　　根据《煤矿安全规程》（2016）第三百九十二条有关规定，采用无轨胶轮车运输时，应当设置车辆位置监测系统。该煤炭企业原来的所购买的胶轮车车辆位置监测系统是在人员定位系统的基础上拓展而来，系统简单，投资少，但是定位精度不高。升级后的山东新云鹏无轨胶轮车定位系统整体运行原来为由井口检卡分站、数据服务器、矿用隔爆型电源、ZAW-J无线基站、定位天线、定位识别卡、LED显示屏等组成。每辆胶轮车都配置精准定位识别卡。定位天线KJ602-D内置全向陶瓷天线，并在逻辑上划分为主、辅天线，在两个天线接收到车辆识别卡发送的数据后，主、辅天线会根据无线电磁波在空气中的传播时间计算出距离。基站根据天线上报的位置以及时间计算出车辆移动速度，再以0.5S一个位置信息，3S一个速度信息上传至数据服务器，服务器处理位置及速度数据后，在客户端GIS界面实时显示井下车辆的信息。
　　山东新云鹏井下无轨胶轮车定位系统实现精准定位

　　原有胶轮车定位系统基于ZigBee定位技术，只能定位到某个区域，误差较大，山东新云鹏井下无轨胶轮车定位系统采用UWB定位技术，延时更小，精准度更高，最高定位精度可达±0.1米。另外，UWB技术还具有高速数据传输、功耗更低、安全性更高、工程简单造价便宜等诸多优点，在国内无线定位领域广泛应用。

　　山东新云鹏井下无轨胶轮车定位系统由传统区域定位，提升为精准时空定位，可有效在信号遮挡、衰减、干扰等条件下，实现多维精准定位功能，实时定位精度达到厘米级，对推进人员、车辆、设备精准定位，以及探索无人值守、无人驾驶、无人化工作面建设，实施智能煤矿及无人化矿井建设关键技术与示范工程，具有重要推进作用。在与精益化生产、精准化管控、精细化操作“三精”管理相融合后，更是实现了对井下队组“工时利用率、开机率、正规循环率”“三率”的有效管控；实现了瓦斯地质平台的智能化管理；实现了井下人员、车辆、作业环境的实时监控；实现了紧急状态下“一键呼叫”的应急管控。

　　在井下无轨胶轮车定位系统管理中，为无轨胶轮车安装定位卡，将车辆编号、检修完好情况、类型用途等录入定位卡中，可以实现车辆的实时位置定位、实时状态查询。通过与地面监控屏幕联网，可为车辆调度、车辆违章监控，提供静态、动态的实时或历史车辆运行模拟图。

　　山东新云鹏井下无轨胶轮车定位系统以智慧驱动智能，综合运用云计算、大数据、人工智能、增强现实等关键技术，做到全业务平台的自动化、智能化和集成化管控，实现井下少人无人、地面远程控制，全力打造智慧矿山！